使用全方位開發者工具包開發自主移動機器人 (AMR)
隨著自主移動機器人 (AMR) 市場日益熱絡，全球無數的AMR開發者都在爭相推出最具創新性和人性化的產品。艾訊作為工業電腦領導者，推出專屬AMR的一站式解決方案，自主移動機器人 (AMR) 開發者工具包。此工具包結合了艾訊在軟硬體整合方面的專業與經驗，提供AMR電腦控制器、DigiHub for AMR (ROS 2)、多元感測器支援以及開發支援服務，讓開發人員能夠快速進行研發並加速產品上市時程。
高效能且強固耐用的AMR控制器
艾訊推出了最先進且強固耐用的AMR嵌入式平台控制器，與開發者工具包完美搭配。全新ROBOX500是第一款搭載第12代Intel®低功耗中央處理器的AMR專用控制器，適合無人自主堆高機等重型車輛應用。這款高效能控制器的獨特之處在於配備4組GMSL相機介面，可以提供更遠、更即時的影像傳輸。ROBOX500還具備豐富且抗震可鎖固的I/O介面，包括2組乙太網路、4組USB 3.0、2組CAN、4組RS-232/422/485以及16通道DI、8通道DO等；除此之外，ROBOX500在底部亦保留了標準介面的USB、乙太網路、HDMI方便使用者快速進行檢修。ROBOX500也提供多種M.2插槽，支援Wi-Fi/藍牙模組、5G模組、AI加速模組與NVMe協定標準。同時支援9至60 VDC寬電源輸入與零下20°C至高溫70°C寬溫操作範圍。
此外，根據開發人員所研發不同類型的AMR，客戶也可以選擇其它控制器。此工具包彈性的優勢在於可以支援艾訊搭載高效能中央處理器的其它控制器。另包括與ROS/ROS 2的整合，實現AMR、感測器整合以及開發支援服務。
ROBOX500
- M12 lockable connectors
- 4-channel GMSL interface
- 4 RS-232/422/485 and 2 CAN 2.0
- AI accelerator module
- Wi-Fi/Bluetooth/5G/LTE
- Wide voltage input from 9 to 60 VDC
- Operating temperature from -20°C to 70°C
- Supports Linux Ubuntu 20.04 LTS
AMR專屬DigiHub軟體開發包
隨著高階控制器與感測器的出現，軟硬體整合將成為穩定運作工作負載的基礎。DigiHub for AMR軟體開發包基於開源的ROS 2，提供艾訊自製的精確定位和導航節點，使感測器與控制器之間的通訊更加順暢，並加速整體開發時程。
在DigiHub for AMR中，除了基本的SLAM地圖建置和導航功能之外，Intel® Edge Insights for AMR賦予了平行運算的能力；艾訊亦提供Web的管理系統、AprilTag等二次定位技術，以達到精確避障與移動之目的。
DigiHub for AMR
- ROS 2 nodes with Docker images
- GMSL camera and sensor fusion
- Web-based management system
- AprilTag and shape detection
- Precise positioning and obstacle avoidance
可靠的感測器套件
AMR的運作過程中，感測器就是引導AMR的五感。在感測器支援清單中，艾訊不僅提供3D相機、LiDAR、IMU和超音波模組等豐富的感測器選擇，確保某些感測器和控制器可以順利工作。為使運動精度提升到最高水準，我們還提供輔助和的機械配件設計圖，例如LiDAR的支架，可以物理校正並大幅減少感應器的偏差。另提供高品質電纜，掌握影響感應器的每一個細節並縮短上市時間。
Sensor Kits
- 2D LiDAR, 3D Camera, Ultrasonic, IMU, etc.
- Mechanical parts
- Cables and connectors
開發支援服務
儘管AMR的開發可以透過工具包來加速，但過程中仍然會遇到很多嘗試和錯誤，因此，艾訊在開發者工具包中亦提供支援服務，這些服務是為了分享經驗。如果客戶尚無車輛，我們可以提供車體參考設計，讓客戶輕鬆實現最高速度可達每秒1公尺，控制精度為1公釐的車體；技術專家亦可協助處理車身和感應器擺放的位置，還支援設計指南諮詢服務。
Development Support Services
- Vehicle body
- Sensors’ placement
- Repeat accuracy: 10mm
- Positioning accuracy: 10mm
- Control accuracy: 1mm
- Software API Manual
- Mechanical
- White paper
選擇艾訊一站式AMR開發者工具包，讓客戶開發速度取得優勢；透過諮詢服務，AMR開發將不再是遙遠的夢想，我們的目標是讓客戶能夠更加專注於細節技術調整與挖掘更多的潛在業務機會。
ROS 2 Based AMR Turnkey Solution
Axiomtek Scaling at the Edge with Intel
Axiomtek achieves high-accuracy movement with DigiHub for AMR
