全球知名領導廠商 - 艾訊股份有限公司 (Axiomtek Co., Ltd.) 持續致力於研發與製造一系列創新、高效能且可靠的工業電腦產品,全新發表業界首款ROS 2自主式移動機器人 (AMR) 控制器ROBOX500,為一款專為要求精確的導航與控制而量身訂製的新型ROS 2 AMR控制系統,搭載第12代Intel® Core™ i7中央處理器 (Alder Lake-P),配備4通道GMSL接口,為遠距高解析度相機提供即時可靠的效率。同時支援多元感應器,擁有全面I/O連接性與M12鎖固設計,實現安全可靠的連結能力;在零下20°C至高溫70°C寬溫操作範圍,並承受高達5Grms的振動,提供穩定可靠的效能,以因應任何有挑戰性的場域操作。憑藉無與倫比的運算能力、良好的適應性以及強固的設計,ROBOX500絕對是無人駕駛叉車和自動壓路機等重型自動駕駛的最佳控制器解決方案。
「市場上首款採用GMSL介面X86架構的ROS 2自主式移動機器人專用控制器ROBOX500,為影像傳輸提供更穩定且更遠的距離,並優化資料處理,確保行進間動作的精確度。內建強大功能的Intel® Iris® Xe顯示晶片,擁有96個執行單元,非常適合輕量級AI推理,配備M.2 Key M 2242 插槽,透過選購的人工智慧模組擴充AI功能。從機構上來說,ROBOX500擁有更長、更厚的散熱片、M12鎖固型連接器,以及9至60 VDC的寬電壓輸入都是為強固型而設計。特別內建4通道GMSL介面,可輕鬆支援Intel® RealSense™實感景深攝影機D457;即將升級8通道GMSL介面,更有連結8組攝影機的潛力,並將AMR視覺功能提昇到下世代水準,充份滿足未來應用。」艾訊TIOT產品企劃部經理丘孟鑫表示。
艾訊重型自動駕駛車專用ROS 2 AMR控制器ROBOX500相容於Linux Ubuntu 22.04 LTS作業系統環境,並支援艾訊自主移動機器人 (AMR) 開發者工具包,提供AMR電腦控制器、DigiHub for AMR (ROS 2)、多元感測器以及開發支援服務,不僅開發人員能夠快速進行研發,毋需回到原點,加速產品上市時程,同時降低研發總成本。艾訊亦提供以Docker映像檔形式提供的ROS 2開發框架、AprilTag等二次定位技術,以達到精確避障與移動之目的。
最新問市的ROS 2 AMR控制器ROBOX500內建2組最高支援64GB的DDR4 SO-DIMM插槽系統記憶體,1組支援高速NVMe介面的M.2 Key M 2280插槽,具有低延遲數據傳輸與大數據資料傳輸能力,滿足日後儲存需求。擴充方面,提供1組支援Wi-Fi/藍牙模組的M.2 Key E 2230插槽、1組支援5G模組的M.2 Key B 3052插槽以及1組SIM插槽;另配備2組M12 X-code GbE LAN、4組M12 A-code USB 3.2 Gen1/USB 2.0、1組USB 2.0、1組USB 3.1 Gen1、1組隔離式DIO (16-CH DI/8-CH DO)、4組4線RS-232/RS-422/RS-485、1組RJ-45 GbE LAN、2組隔離式CAN 2.0 A/B、4組GMSL相機介面、1組HDMI 1.4 b、1組Mic-in、1組Line-out以及4組天線開口等豐富多元介面選擇。
ROBOX500主要產品特色
- 搭載第12代Intel® Core™ i7中央處理器 (Alder Lake-P)
- 4通道GMSL相機介面
- 4組RS-232/422/485與2組CAN 2.0A/B介面
- 支援Wi-Fi、藍牙、5G以及LTE模組
- 支援零下20°C至高溫70°C寬溫操作範圍,9至60 VDC寬電壓輸入
- M12、鎖固抗震型連接介面
- 相容Linux Ubuntu 22.04 LTS作業系統
- 支援艾訊自主移動機器人 (AMR) 開發者工具包
艾訊重型自動駕駛車專用強固型ROS 2 AMR控制器ROBOX500與自主移動機器人 (AMR) 開發者工具包已經開始出貨提供服務,若需要更多產品資訊、任何技術支援或報價,請參考艾訊台灣地區網站www.axiomtek.com.tw。您可來信twmarketing@axiomtek.com.tw及洽詢艾訊區域業務,以獲得專屬且更有效率的服務。艾訊提供全面客製化服務,歡迎對ODM/OEM有興趣的廠商與我們聯繫。