準備好讓機器手臂為您進行手術了嗎？
美國FDA食品藥物管理局公布的資料顯示，利用機器手臂進行的手術量指數已呈現上升趨勢。或許有天我們也需考慮是否讓機器手臂開刀，但手術成功仰賴長時間訓練與經驗累積的綜合技能，機器人真的能勝任嗎？機器人如何處理手術中發生的緊急情況？手術過程中會有設備故障或系統出錯的問題嗎？面對多種手術類型時，信任感仍是影響患者和家屬選擇的關鍵因素。
當您了解更多，或許會有不同想法。醫療照護領域已透過新興電腦科技，可以減少手術過程中的人為顫抖，提高手術的精準度，拯救更多生命。VR虛擬實境不僅能應用在娛樂與電玩遊戲領域，還能協助外科醫師提昇手術技巧，迅速獲取全世界重要的外科手術相關資訊，成為手術訓練的絕佳工具，能做出更好的治療方案決策，並在緊急情況時採取更有效的處置。
先進機器人科技已能協助外科醫生進行更複雜精密的手術，做出更佳的醫療照護決策，減少感染風險，加速病患的恢復。舉例來說，遠距手術利用先進的通訊傳輸與機器人技術，讓外科醫生能遠端控制機器人手臂替偏遠地區的病患開刀，患者能擁有更高品質的醫療照護，大幅縮短城鄉醫療差距。
達文西外科手術系統是市場上眾多機器手臂手術系統之一，由一家專注在機器人微創手術領域的全球醫療領導廠商Intuitive Surgical (ISRG) 設計製造，主要目標是利用機器人科技協助進行手術，透過外科醫生控制多個機器手臂與外科手術設備，進行心臟、結直腸、婦科、耳鼻喉科、胸腔外科、泌尿科及一般外科手術，滿足多元醫療應用的需求。達文西外科手術系統包括三個主要部份：
中央影像系統 (vision system) ；擔任外科醫師的眼睛，影像辨識能力超過常人。由高解析度內視鏡與攝影機等設備組成。由3D影像導引機械手臂手術是常見的應用方式。
手術台車 (patient-side cart)：機器手臂可模仿人類手部動作，如同工業物聯網中的邊緣運算設備，包括感測器、致動器、馬達、驅動器、幫浦、比例閥等。
醫生主控台 (surgeon console)： 由外科醫生操作，控制手術台車的機器人手臂進行手術。
達文西外科手術系統與其它手術機器人平台皆需仰賴嵌入式電腦系統與軟體、醫院通訊系統及其它醫材設備整合運作。透過高效運算的平台與通訊傳輸技術，控制攝影機其它硬體設備，精準且可靠地進行手術。艾訊高規嵌入式主機板、醫療級平板電腦與醫療級嵌入式電腦系統具備多款規格機種、廣獲國際醫材設備大廠採用，有效監控醫材設備運作。
艾訊嵌入式電腦解決方案已與中央影像系統、機器手臂、DNA定序儀器與醫生主控台等高階醫材設備整合。MPC醫療級平板電腦產品系列專為機器手臂手術等醫療應用打造，通過醫規UL 60601-1/EN 60601-1、CE及FCC Class B認證，在機器手臂手術系統中經常扮演手術台車的角色。
艾訊高規嵌入式主機板、醫療級伺服器mHPC系列、嵌入式電腦系統mBOX系列與醫療級平板電腦MPC系列搭載高效能Intel®中央處理器，具備多元擴充能力，提供醫材設備製造商與系統整合商彈性與可靠的解決方案。豐富完整的功能，通過市場驗證的高效表現，滿足醫療領域的關鍵需求。設備的低故障率也能讓患者與家屬更安心地選擇由機器手臂進行手術。
資料來源：
http://www.davincisurgery.com/
http://www.allaboutroboticsurgery.com/surgicalrobots.html
